@InProceedings{NascimentoBoMaOsKoMo:2019:CoPIOt,
               author = "Nascimento, Monique R. and Borin, Lucas C. and Mattos, Everson and 
                         Osorio, Caio R. D. and Koch, Gustavo G. and Montagner, Vinicius 
                         F.",
          affiliation = "{Universidade Federal de Santa Maria (UFSM)} and {Universidade 
                         Federal de Santa Maria (UFSM)} and {Instituto Nacional de 
                         Pesquisas Espaciais (INPE)} and {Universidade Federal de Santa 
                         Maria (UFSM)} and {} and {Universidade Federal de Santa Maria 
                         (UFSM)}",
                title = "Controladores PIDs otimizados com uma aplica{\c{c}}{\~a}o ao 
                         controle de tens{\~a}o de conversores buck",
            booktitle = "Anais...",
                 year = "2019",
         organization = "Seminar on Power Electronics and Control",
            publisher = "UFRN",
             keywords = "Controle Proporcional-Integral-Derivativo, Controle Robusto, 
                         Conversor CC-CC, Programa{\c{c}}{\~a}o Linear.",
             abstract = "Este trabalho apresenta um projeto de controladores PIDs robustos 
                         com ganhos de controle fixos, adequados para aplica{\c{c}}{\~a}o 
                         em conversores de pot{\^e}ncia cujos par{\^a}metros pertencem a 
                         intervalos reais. Diferentemente de projetos convencionais, que 
                         utilizam apenas um modelo nominal para obter os ganhos de controle 
                         fixos, verificando a posteriori a robustez, a abordagem proposta 
                         garante, a priori (ou seja, durante o est{\'a}gio de projeto), 
                         desempenho robusto, para um conjunto de par{\^a}metros da planta. 
                         Para compara{\c{c}}{\~a}o de desempenho, {\'e} utilizado um 
                         controlador PID projetado no dom{\'{\i}}nio da frequ{\^e}ncia 
                         com aux{\'{\i}}lio de uma interface gr{\'a}fica de projeto 
                         largamente empregada em controle. O procedimento de projeto do 
                         controlador PID robusto {\'e} apresentado e ilustrado por meio de 
                         um estudo de caso.",
  conference-location = "Natal, RN",
      conference-year = "27-30 out.",
                label = "lattes: 5932117211446307 3 NascimentoBoMaOsKoMo:2019:CoPIOt",
             language = "pt",
           targetfile = "nascimento_controladores.pdf",
                  url = "http://sepoc2019.ct.ufrn.br/sepoc2019/index.php/pt/",
               volume = "12th",
        urlaccessdate = "28 abr. 2024"
}